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A Audi RS2 Avant, lançada em 1994, foi desenvolvida em parceria com a Porsche a partir da base da Audi S2.
O projeto envolveu intervenção da fabricante de Stuttgart, incluindo produção em suas instalações e revisão técnica de diversos sistemas.
O motor cinco cilindros 2.2 turbo recebeu modificações da Porsche, e, inclusive leva seu logo na tampa do cabeçote.
O motor Audi-Porsche do RS2 adota turbocompressor maior, pressão elevada para 1,4 bar.
Além disso, novos comandos de válvulas, injeção recalibrada e ajustes em admissão, escapamento e lubrificação.
A potência passou a 315 cv e o torque a 41,8 mkgf, com tração integral e câmbio manual de seis marchas.
O conjunto também incorporou componentes Porsche, como freios Brembo com pinças de quatro pistões.
E rodas aro 17 e elementos de design derivados do Porsche 911.
A suspensão foi rebaixada e recalibrada.
O desempenho era de super-esportivo da época: 0 a 100 km/h em 5,4 segundos e velocidade máxima de 262 km/h.
A combinação de tração integral e motor turbo resultava em aceleração consistente e alta capacidade de aderência.
O Audi RS2 foi o precursor da linha de alta performance da Audi, hoje materializada na sub-marca RS.
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